W ostatnich latach wzrosło zapotrzebowanie na pomoce do poruszania się, takie jak rolki i chodziki, które pomagałyby osobom w codziennych czynnościach. Te pomoce ułatwiające poruszanie się zapewniają poczucie niezależności i łatwości poruszania się, pomagając ludziom w utrzymaniu aktywnego i zdrowego stylu życia.

  Aby zwiększyć funkcjonalność tych urządzeń, badacze pracowali nad opracowaniem nowych funkcji, z których jedną jest pasywne wspinanie się po schodach. Technologia ta umożliwia rolkom i chodzikom łatwe i bezpieczne pokonywanie przeszkód, takich jak krawężniki, progi drzwi i inne nierówne powierzchnie.

Funkcja pasywnego wchodzenia po schodach została zaprojektowana tak, aby zapewnić użytkownikom płynną jazdę, nie powodując żadnego dyskomfortu ani niedogodności. Jest łatwy w obsłudze i wymaga minimalnego wkładu użytkownika, co czyni go idealnym dodatkiem do wszelkich urządzeń ułatwiających poruszanie się. Dzięki funkcji pasywnego wspinania się po schodach osoby mogą pewnie poruszać się po różnych terenach, zwiększając swoją dostępność do większej liczby obszarów i czynności. Promuje poczucie siły i samowystarczalności, umożliwiając użytkownikom prowadzenie aktywnego i satysfakcjonującego życia.

  Podsumowując, pasywne wspinanie się po schodach stanowi znaczący postęp w rozwoju urządzeń mobilnych. Zwiększa funkcjonalność chodzików i chodzików, zapewniając użytkownikom płynną i niewymagającą wysiłku jazdę. Dzięki swoim licznym zaletom może stać się niezbędnym elementem wszystkich urządzeń ułatwiających poruszanie się, poprawiając życie osób korzystających z tych urządzeń.

W artykule opisano pasywny mechanizm wspinania się po schodach, przeznaczony do urządzeń ułatwiających poruszanie się (rollator lub chodzik). Mechanizm może generować ruch kół w górę i w dół, wykorzystując parę przekładni i łączniki, a taki ruch umożliwia użytkownikowi przekształcenie siły pchającej w siły podnoszące i wspierające podczas wchodzenia po schodach. Konwencjonalnemu ręcznemu urządzeniu wspomagającemu poruszanie się zwykle trudno jest wspiąć się o stopień wyższy niż połowa promienia przedniego koła. W artykule tym pokazano, że nasz mechanizm jest w stanie wspiąć się po stopniu większym niż promień. W tym artykule najpierw opisujemy elementy opracowanego przez nas mechanizmu pokonywania stopni i ich rozmieszczenie. Następnie omówiono warunki geometryczne i siłowe wykonania wspinania po schodach. Ponadto wykazano, że nasz mechanizm może redukować wstrząsy powstałe w wyniku nieoczekiwanego zderzenia ze stopniem. Ta nieruchomość musi nadawać się do pomocy w poruszaniu się. omawiamy wspomaganie zasilania w celu łatwiejszej i bezpieczniejszej obsługi