W ostatnich latach wzrosło zapotrzebowanie na pomoce w poruszaniu się, takie jak balkoniki i chodziki, które pomagają osobom w codziennych czynnościach. Te pomoce w poruszaniu się zapewniają poczucie niezależności i łatwość poruszania się, pomagając ludziom utrzymać aktywny i zdrowy styl życia.

  Aby zwiększyć funkcjonalność tych urządzeń, naukowcy pracowali nad opracowaniem nowych funkcji, z których jedną jest pasywne wspinanie się po stopniach. Technologia ta umożliwia balkonikom i chodzikom łatwe i bezpieczne pokonywanie przeszkód, takich jak krawężniki, progi drzwi i inne nierówne powierzchnie.

Funkcja pasywnego wspinania się po schodach została zaprojektowana tak, aby zapewnić użytkownikom płynną jazdę, bez powodowania dyskomfortu lub niedogodności. Jest łatwa w obsłudze i wymaga minimalnego wkładu użytkownika, co czyni ją idealnym dodatkiem do każdej pomocy w poruszaniu się. Dzięki funkcji pasywnego wspinania się po schodach osoby mogą pewnie poruszać się po różnych terenach, rozszerzając swoją dostępność do większej liczby obszarów i aktywności. Promuje poczucie wzmocnienia i samowystarczalności, umożliwiając użytkownikom prowadzenie aktywnego i satysfakcjonującego życia.

  Podsumowując, pasywne wspinanie się po stopniach to znaczący postęp w rozwoju urządzeń wspomagających mobilność. Zwiększa funkcjonalność chodzików i balkoników, zapewniając użytkownikom płynną i bezwysiłkową jazdę. Dzięki licznym korzyściom jest gotowe stać się niezbędną cechą wszystkich pomocy wspomagających mobilność, poprawiając życie osób, które polegają na tych urządzeniach.

W tym artykule opisano pasywny mechanizm wspinania się po stopniach dla pomocy w poruszaniu się (roller lub chodzik). Mechanizm może generować ruch kół w górę i w dół, wykorzystując parę kół zębatych i ogniwa, a taki ruch umożliwia użytkownikowi przekształcenie siły pchania w siły unoszące i wspomagające podczas wspinania się po stopniach. Zwykle trudno jest konwencjonalnej ręcznej pomocy w poruszaniu się wspiąć się po stopniu wyższym niż połowa promienia przedniego koła. W tym artykule pokazano, że nasz mechanizm jest w stanie wspiąć się po stopniu wyższym niż promień. W tym artykule najpierw opisujemy komponenty naszego opracowanego mechanizmu wspinania się po stopniach i ich rozmieszczenie. Następnie omawiamy warunki geometryczne i siłowe umożliwiające wspinanie się po stopniach. Ponadto pokazano, że nasz mechanizm może redukować wstrząsy powstające w wyniku nieoczekiwanego zderzenia ze stopniem. Ta właściwość musi być odpowiednia dla pomocy w poruszaniu się. omawiamy wspomaganie elektryczne w celu łatwiejszej i bezpieczniejszej obsługi